Ciao, sì se ho capito bene prima di spedire il prodotto per la riparazione/sostituzione in garanzia devi rimettere il firmware originale.
Hai ragione non ci avevo fatto caso, manca il firmware intermedio da usare per il passaggio a OpenWrt, qui trovi tutte le informazioni.
Puoi contattare l'assistenza per avere il firmware intermedio oppure usare la versione condivisa in quella discussione.
Dopo il passaggio ricordati di fare il reset delle impostazioni.
Il ripristino del firmware Cudy è invece un po' più complicato perché devi usare TFTP:
Come passare dal firmware OpenWRT al firmware ufficiale Cudy